从马拉松到格斗 人形机器人在“赛”什么

图片来源：央视新闻(xīnwén)直播截图 继北京亦庄人形(rénxíng)机器人半马(半程马拉松)之后，全球(quánqiú)首个人形机器人格斗大赛在5月25日(rì)晚间开打，戴着黑色头盔(tóukuī)、黑色拳套的“AI策算师”获得“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛冠军。据了解，此次比赛中(zhōng)的竞技赛共有四支队伍参赛，各支队伍均操控宇树(yǔshù)科技旗下的人形机器人G1展开对抗，央视春晚(yāngshìchūnwǎn)扭秧歌出圈(chūquān)的机器人即来自宇树科技。从蹒跚学步到马拉松比赛，再到格斗，人形机器人通过展示技术为产业注入了新活力。如果说机器人马拉松比拼的是耐力与速度，格斗比赛则是对灵活性与平衡性的考验。 从跑道“进化”到擂台(lèitái) 5月(yuè)25日晚，“CMG世界机器人(jīqìrén)大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛现场，四支队伍的操控者操控人形机器人G1展开激烈对抗。这场全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗赛事，延续了北京亦庄机器人半马的科技热度，同时(tóngshí)通过更具对抗性的场景，将机器人技术的边界推向(tuīxiàng)新高度(gāodù)。 比赛采用三回合积分制，每回合2分钟。击中头部或躯干的手部(shǒubù)动作计1分，腿部动作3分；倒地(dǎodì)扣(kòu)5分，若8秒内无法起身扣10分。据介绍，参加此次比赛的G1已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿(tītuǐ)等。 机器人格斗，宇树科技在一个多月前就曾(céng)预告。 4月10日，宇树(yǔshù)科技通过社交平台发布了G1表演格斗(gédòu)动作、与人类对打、与机器人对打的画面。当时宇树科技表示，将在一个月左右开启机器人格斗直播，机器人正在学习更(gèng)多技能(jìnéng)，可使用体感操作、手柄、语音控制机器人。 5月22日，宇树科技通过直播演示了语音(yǔyīn)控制格斗机器人，比如右侧(yòucè)踢、先左勾拳再右勾拳、先左直拳再右直拳等，机器人躯干上的击打痕迹(hénjì)很明显。 5月25日登场的机器人(jīqìrén)“身上”也有划痕(huàhén)，比赛现场时不时还传出金属的撞击声。 北京商报记者从宇树科技方面了解到，这次参与比赛的四台机器人是G1的升级版(bǎn)，单以腰部自由度为例，“基础版的腰部只有一个自由度，升级版有三个(sāngè)自由度，所以(suǒyǐ)会更加灵活”。 “机器人格斗比赛的(de)策略、技术、运气(yùnqì)成分都有，我觉得今天赢得比赛一方面是‘小黑’的实力，另一方面是我的运气。”颁奖时“AI策算师”的操控员陆鑫(yuánlùxīn)表示。 据了解，真人拳击比赛是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对(duì)身体的伤害，可以用腿。如果说(rúguǒshuō)机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度，那么(nàme)格斗比赛则对机器人的灵活性与平衡性提出了更高(gāo)的要求。 赛前训练时“抗击打”“防(fáng)过热”等极限训练和测试，就是为了让(ràng)人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒(shuāidǎo)后，还能模拟人的形态自主站立。 “因为它本身在打斗的过程中(zhōng)，一方面要(yào)自身挥出一些比较激烈的动作，另一方面还要面对对方(duìfāng)选手的猛烈攻击。在整个过程中，如何在攻击的同时不被对方打倒，对平衡的考验是很重要的。”CMG世界机器人大赛·系列赛设备(shèbèi)测试员孙宝岩详细介绍。 浙江大学(zhèjiāngdàxué)控制学院研究员李高峰也表示，机器人格斗的(de)难点在于对抗性增加了，“机器人在跑、跳或(huò)翻跟头时，周围是静态的环境，不会主动给(gěi)机器人施加干扰力，但在格斗比赛中，机器人不光要考虑自身的状态，还要考虑对方(duìfāng)的状态，同时它在给对方施加力时(lìshí)，可能对方会躲闪，那么着力点(zhuólìdiǎn)就会消失。也有可能机器人在施加技能的同时被对方攻击，我认为这不光是对算法层面，也是对硬件、电机等性能的挑战”。 和半马比赛一样，机器人格斗提供的极端考验环境可以达到(dádào)以赛(yǐsài)促产的效果。 以获得北京亦庄人形机器人半马第二、三名的松延动力为例，2023年10月松延动力的第一款人形机器人N1诞生，2025年3月N2面世(miànshì)，而在半马比赛前，这家公司知名度并(bìng)不(bù)高。 5月(yuè)11日，也就是(shì)北京亦庄人形机器人半马比赛后一个月，松延动力的生态大会(dàhuì)(以下简称“大会”)上官宣的(xuānde)订单量是N2机器人订单突破1000台。大会后，N2机器人的总订单规模达到2000台以上。 “自从春晚宇树科技(kējì)火了(le)之后，我们能切身感受到人形机器人赛道(sàidào)的热度在变高，无论是从资本的热度上还是从订单的角度上都有显著(xiǎnzhù)的变化，尤其是在今年4月的人形机器人半马比赛之后，热度变高的感受更加明显，媒体、资本包括客户(kèhù)快把我们公司塞满了，我们在去年和前年都没有经历过这样的情况，今年(2025年)热度确实高了很多。”松延动力董事长(dǒngshìzhǎng)兼首席技术官姜哲源告诉北京商报记者。 可以预见，人形机器人(jīqìrén)从舆论到产业端的热度还将持续，8月15日—17日，全球首个为人形机器人组织的综合性竞技(jìngjì)赛事世界人形机器人运动会将在国家体育场和国家速滑(sùhuá)馆举办。 据Fortune Business Insights数据，全球人形(rénxíng)机器人市场规模(guīmó)预计将从2024年的32.8亿美元飙升至(zhì)2032年的660亿美元，年复合增长率(zēngzhǎnglǜ)达45.5%，远超工业机器人20%的增速。 擂台上(shàng)的金属(jīnshǔ)碰撞声渐渐消散，但属于人形机器人的竞赛才刚刚开始。